经过一年的不懈努力，由我公司牵头研发的桥梁爬索机器人已实现实桥检测功能。该机器人包括主框架、爬行机构、摄像头、端部感应传感器、索力传感器及自动贴紧机构；索力传感器自动贴紧机构可精确地控制索力传感器和拉索紧密贴合，实现对桥梁拉索索力精准采集。爬索机器人设备和控制系统间采用无线通信，实现远程控制及数据传输。顶部设置摄像头拍摄桥梁拉索外观图像，距离编码器采集设备爬行距离，距离在与图像实时同步更新以实现拉索外观图像的直观展现，也便于后期检测人员通过回放视频对外观病害成因进行详细分析。基于该设备具有检测效率高、检测参数多、可靠性强、能耗低、使用和维护成本低等特点，其可适应国内各种斜拉桥、缆索桥、拱桥索杆外观及索力检测。

1、拉索外观检测
        机器人配置机器视觉检测系统。当机器人在拉索上爬升时，采集器将摄像机图像和爬行位移实时显示在控制电脑并进行数据储存，便于检测人员实时查看拉索外观状况。当前方有障碍物或将要爬至拉索端部时，设备通过红外感应传感器会自动停止爬升。

2、拉索索力检测

        机器人控制系统配置无线索力测试系统。机器人携带无线索力检测传感器，当机器人爬升至指定位置时，自动把索力检测传感器与拉索贴紧进行索力测试。测试数据实时传输至控制电脑并进行数据保存。